基于光电传感阵列和摄像头的寻线

2012-02-19 12:39:34 来源:互联网

关键字：光电传感 阵列 摄像头

本文，研究分析了分别基于光电传感器阵列和摄像头的寻线控制方案，通过评估比较两种方案各自具有的优势与不足，设计了一种基于两种传感器融合使用的寻线控制算法。摄像头和光电传感阵列的混和使用，充分发挥了摄像头探测距离远，光电管信号可靠的特点，有效解决了摄像头在弯道行驶中丢失黑线的问题。实践表明，该控制算法改善了赛车弯道行驶性能，提高了赛车寻线的可靠性

基于光电传感阵列和摄像头的寻线